“Mìneachadh mionaideach air co-dhèanamh agus riatanasan siostam servo airson ionadan innealachaidh”
I. Co-dhèanamh siostam servo airson ionadan innealachaidh
Ann an ionadan innealachaidh an latha an-diugh, tha pàirt chudromach aig an t-siostam servo. Tha e air a dhèanamh suas de chuairtean servo, innealan dràibhidh servo, uidheaman tar-chuir meacanaigeach, agus co-phàirtean gnìomhachaidh.
’S e prìomh obair an t-siostaim servo na comharran àithne airson astar beathachaidh agus gluasad fhaighinn a tha air an toirt seachad leis an t-siostam smachd àireamhach. An toiseach, nì cuairt dràibhidh servo tionndadh sònraichte agus leudachadh cumhachd air na comharran àithne seo. An uairsin, tro innealan dràibhidh servo leithid motaran ceum, motaran servo DC, motaran servo AC, msaa., agus uidheaman tar-chuir meacanaigeach, thèid na co-phàirtean gnìomhachaidh leithid clàr-obrach an inneil agus ceann-stoc an t-snàthainn a stiùireadh gus beathachadh obrach agus gluasad luath a choileanadh. Faodar a ràdh, ann an innealan smachd àireamhach, gu bheil an inneal CNC coltach ris an “eanchainn” a bhios a’ toirt seachad òrdughan, agus gur e an siostam servo an uidheam gnìomh, mar “bhuill” an inneil smachd àireamhach, agus faodaidh e na h-òrdughan gluasad bhon inneal CNC a chuir an gnìomh gu ceart.
An coimeas ri siostaman dràibhidh innealan-inneal coitcheann, tha eadar-dhealachaidhean cudromach aig siostam servo ionadan innealachaidh. Faodaidh e smachd ceart a chumail air astar gluasaid agus suidheachadh phàirtean gnìomhachaidh a rèir comharran àithne, agus faodaidh e an t-slighe gluasaid a tha air a cho-chur le grunn phàirtean gnìomhachaidh a’ gluasad a rèir riaghailtean sònraichte a thoirt gu buil. Tha seo ag iarraidh gum bi ìre àrd de chruinneas, seasmhachd, agus comas freagairt luath aig an t-siostam servo.
Ann an ionadan innealachaidh an latha an-diugh, tha pàirt chudromach aig an t-siostam servo. Tha e air a dhèanamh suas de chuairtean servo, innealan dràibhidh servo, uidheaman tar-chuir meacanaigeach, agus co-phàirtean gnìomhachaidh.
’S e prìomh obair an t-siostaim servo na comharran àithne airson astar beathachaidh agus gluasad fhaighinn a tha air an toirt seachad leis an t-siostam smachd àireamhach. An toiseach, nì cuairt dràibhidh servo tionndadh sònraichte agus leudachadh cumhachd air na comharran àithne seo. An uairsin, tro innealan dràibhidh servo leithid motaran ceum, motaran servo DC, motaran servo AC, msaa., agus uidheaman tar-chuir meacanaigeach, thèid na co-phàirtean gnìomhachaidh leithid clàr-obrach an inneil agus ceann-stoc an t-snàthainn a stiùireadh gus beathachadh obrach agus gluasad luath a choileanadh. Faodar a ràdh, ann an innealan smachd àireamhach, gu bheil an inneal CNC coltach ris an “eanchainn” a bhios a’ toirt seachad òrdughan, agus gur e an siostam servo an uidheam gnìomh, mar “bhuill” an inneil smachd àireamhach, agus faodaidh e na h-òrdughan gluasad bhon inneal CNC a chuir an gnìomh gu ceart.
An coimeas ri siostaman dràibhidh innealan-inneal coitcheann, tha eadar-dhealachaidhean cudromach aig siostam servo ionadan innealachaidh. Faodaidh e smachd ceart a chumail air astar gluasaid agus suidheachadh phàirtean gnìomhachaidh a rèir comharran àithne, agus faodaidh e an t-slighe gluasaid a tha air a cho-chur le grunn phàirtean gnìomhachaidh a’ gluasad a rèir riaghailtean sònraichte a thoirt gu buil. Tha seo ag iarraidh gum bi ìre àrd de chruinneas, seasmhachd, agus comas freagairt luath aig an t-siostam servo.
II. Riatanasan airson siostaman servo
- Àrd-chruinneas
Bidh innealan smachd àireamhach a’ giullachd gu fèin-ghluasadach a rèir prògram ro-shuidhichte. Mar sin, gus pìosan-obrach àrd-chruinneas agus àrd-inbhe a phròiseasadh, feumaidh cruinneas àrd a bhith aig an t-siostam servo fhèin. San fharsaingeachd, bu chòir don chruinneas ruighinn ìre micron. Tha seo air sgàth ann an saothrachadh an latha an-diugh, gu bheil na riatanasan cruinneas airson pìosan-obrach a’ sìor fhàs nas àirde. Gu sònraichte ann an raointean leithid aerospace, saothrachadh chàraichean, agus uidheamachd dealanach, faodaidh eadhon mearachd bheag droch bhuaidhean adhbhrachadh.
Gus smachd àrd-chruinneas a choileanadh, feumaidh an siostam servo teicneòlasan mothachaidh adhartach leithid encoders agus riaghladairean grating a chleachdadh gus sùil a chumail air suidheachadh agus astar phàirtean gnìomhachaidh ann an àm fìor. Aig an aon àm, feumaidh algairim smachd àrd-chruinneas a bhith aig an inneal dràibhidh servo cuideachd gus smachd a chumail air astar agus torque a’ motair gu ceart. A bharrachd air an sin, tha buaidh mhòr aig cruinneas an uidheamachd tar-chuir meacanaigeach air cruinneas an t-siostaim servo. Mar sin, nuair a thathar a’ dealbhadh agus a’ dèanamh ionadan innealachaidh, tha e riatanach pàirtean tar-chuir àrd-chruinneas leithid sgriothan ball agus stiùiridhean loidhneach a thaghadh gus dèanamh cinnteach à riatanasan cruinneas an t-siostaim servo. - Freagairt luath-astar
’S e freagairt luath aon de na prìomh chomharran air càileachd fiùghantach an t-siostam servo. Feumaidh e gum bi mearachd leanmhainn bheag aig an t-siostam servo a’ leantainn comharra an àithne, agus gu bheil freagairt luath agus deagh sheasmhachd aige. Gu sònraichte, tha e riatanach, às dèidh cuir-a-steach sònraichte, gum faod an siostam an staid sheasmhach thùsail a ruighinn no a thoirt air ais ann an ùine ghoirid, mar as trice taobh a-staigh 200ms no eadhon dusanan de mhìle-diogan.
Tha buaidh mhòr aig a’ chomas freagairt luath air èifeachdas giollachd agus càileachd giollachd ionadan innealachaidh. Ann an innealachadh aig astar luath, tha an ùine conaltraidh eadar an inneal agus am pìos obrach glè ghoirid. Feumaidh an siostam servo a bhith comasach air freagairt gu sgiobalta don chomharra àithne agus suidheachadh agus astar an inneil atharrachadh gus dèanamh cinnteach à cruinneas giollachd agus càileachd uachdar. Aig an aon àm, nuair a thathar a’ giullachd pìosan obrach le cumaidhean iom-fhillte, feumaidh an siostam servo a bhith comasach air freagairt gu sgiobalta ri atharrachaidhean ann an comharran àithne agus smachd ceangail ioma-axis a thoirt gu buil gus dèanamh cinnteach à cruinneas agus èifeachdas giollachd.
Gus comas freagairt luath an t-siostaim servo a leasachadh, feumar innealan dràibhidh servo àrd-choileanaidh agus algorithmean smachd a chleachdadh. Mar eisimpleir, faodaidh motaran servo AC, aig a bheil astar freagairt luath, torque mòr, agus raon riaghlaidh astar farsaing, coinneachadh ri riatanasan innealachaidh àrd-astar ionadan innealachaidh. Aig an aon àm, faodaidh gabhail ri algorithmean smachd adhartach leithid smachd PID, smachd fuzzy, agus smachd lìonra neural astar freagairt agus seasmhachd an t-siostaim servo a leasachadh. - Raon riaghlaidh astar mòr
Air sgàth diofar innealan gearraidh, stuthan obrach-obrach, agus riatanasan giullachd, gus dèanamh cinnteach gum faigh innealan smachd àireamhach na suidheachaidhean gearraidh as fheàrr fo shuidheachadh sam bith, feumaidh raon riaghlaidh astar iomchaidh a bhith aig an t-siostam servo. Faodaidh e coinneachadh ri riatanasan innealachaidh aig astar àrd agus riatanasan biadhaidh aig astar ìosal.
Ann an innealachadh aig astar àrd, feumaidh an siostam servo a bhith comasach air astar agus luathachadh àrd a thoirt seachad gus èifeachdas giollachd a leasachadh. Ann am biathadh aig astar ìosal, feumaidh an siostam servo a bhith comasach air torque seasmhach aig astar ìosal a thoirt seachad gus dèanamh cinnteach à cruinneas giollachd agus càileachd uachdar. Mar sin, mar as trice feumaidh raon riaghlaidh astair an t-siostaim servo grunn mhìltean no eadhon deichean de mhìltean de rèabhlaidean gach mionaid a ruighinn.
Gus raon riaghlaidh astair mòr a choileanadh, feumar innealan dràibhidh servo àrd-choileanaidh agus dòighean riaghlaidh astair a chleachdadh. Mar eisimpleir, faodaidh teicneòlas riaghlaidh astair tricead caochlaideach AC riaghladh astair gun cheum a thoirt gu buil air a’ motair, le raon riaghlaidh astair farsaing, èifeachdas àrd, agus earbsachd mhath. Aig an aon àm, faodaidh gabhail ri algairidhean smachd adhartach leithid smachd vectar agus smachd torque dìreach coileanadh agus èifeachdas riaghlaidh astair a’ motair a leasachadh. - Earbsachd àrd
Tha ìre obrachaidh innealan smachd àireamhach glè àrd, agus bidh iad gu tric ag obair gu leantainneach airson 24 uairean. Mar sin, feumaidh iad obrachadh gu earbsach. Tha earbsachd an t-siostaim gu tric stèidhichte air luach cuibheasach fad nan eadar-amaichean ùine eadar fàilligidhean, is e sin, an ùine chuibheasach gun fhàilligeadh. Mar as fhaide an ùine seo, ’s ann as fheàrr.
Gus earbsachd an t-siostaim servo a leasachadh, feumar co-phàirtean àrd-inbhe agus pròiseasan saothrachaidh adhartach a chleachdadh. Aig an aon àm, feumar deuchainnean teann agus smachd càileachd a dhèanamh air an t-siostam servo gus dèanamh cinnteach gu bheil e seasmhach agus earbsach. A bharrachd air an sin, feumar teicneòlasan dealbhaidh ath-aithriseach agus breithneachaidh locht a chleachdadh gus fulangas locht agus comasan breithneachaidh locht an t-siostaim a leasachadh gus an tèid a chàradh ann an deagh àm nuair a thachras locht agus gus dèanamh cinnteach à obrachadh àbhaisteach an ionaid innealachaidh. - Torc mòr aig astar ìosal
Bidh innealan smachd àireamhach gu tric a’ dèanamh gearradh trom aig astaran ìosal. Mar sin, feumaidh toradh torque mòr a bhith aig an t-siostam servo beathachaidh aig astaran ìosal gus coinneachadh ri riatanasan giullachd gearraidh.
Rè gearradh trom, tha an fheachd gearraidh eadar an inneal agus am pìos-obrach glè mhòr. Feumaidh an siostam servo a bhith comasach air torque gu leòr a thoirt seachad gus faighinn thairis air an fheachd gearraidh agus dèanamh cinnteach à adhartas rèidh a’ ghiullachd. Gus toradh torque àrd aig astar ìosal a choileanadh, feumar innealan dràibhidh servo agus motaran àrd-choileanaidh a chleachdadh. Mar eisimpleir, faodaidh motaran sioncronaich magnet maireannach, aig a bheil dùmhlachd torque àrd, èifeachdas àrd, agus deagh earbsachd, coinneachadh ri riatanasan torque àrd aig astar ìosal ionadan innealachaidh. Aig an aon àm, faodaidh gabhail ri algorithms smachd adhartach leithid smachd torque dìreach comas toraidh torque agus èifeachdas a’ motair a leasachadh.
Mar cho-dhùnadh, tha siostam servo ionadan innealachaidh na phàirt chudromach de dh’ innealan smachd àireamhach. Tha a choileanadh a’ toirt buaidh dhìreach air cruinneas giollachd, èifeachdas agus earbsachd ionadan innealachaidh. Mar sin, nuair a thathar a’ dealbhadh agus a’ dèanamh ionadan innealachaidh, feumar beachdachadh gu h-iomlan air co-dhèanamh agus riatanasan an t-siostaim servo, agus feumar teicneòlasan agus uidheamachd adhartach a thaghadh gus coileanadh agus càileachd an t-siostaim servo a leasachadh agus coinneachadh ri feumalachdan leasachaidh saothrachadh an latha an-diugh.